4.2 아두이노 아날로그 입력

실험 목표

아두이노 입력핀을 사용해보며 가변저항의 값을 시리얼 모니터로 확인한다.

 

필요 부품

Arduino Uno, 브레드보드, 점프선, 가변저항

 

기본적인 명령어

디지털 데이터를 입력(INPUT)하기 위해서는 1가지 명령어만 필요하다.

pinMode();A0~A5까지의 아날로그 입력핀은 오로지 아날로그 입력만을 받기 때문에 별도로 설정해 줄 필요가 없다.

 

AnalogRead(); A0~A5까지의 아날로그 입력핀에 입력된 아날로그 값을 읽어주는 명령어 이다.

 

 

가변저항의 아날로그 값 확인하기.

 

[가변저항 아날로그 값 확인 배선도]

[가변저항 아날로그 값 확인회로도]

[가변저항 아날로그 값 확인회로]

다음과 같이 브레드보드에 가변저항을 연결한다. 가변저항의 왼쪽 핀엔 GND를, 오른쪽 핀엔 Vcc를, 가운데 핀은 출력핀이므로 A0핀에 연결한다.

 

프로그램 작성

[가변저항 아날로그 값 확인예제]

analogRead(A0);  A0포트로 받는 아날로그 값을 읽어온다.

 

Serial.println(potentiometer); 우리는 앞서 시리얼모니터출력의 함수문에서 큰따옴표와 작은따옴표를 이용하여 실행했었다. 큰따옴표는 글자 자체의 출력, 작은따옴표는 데이터를 송수신 할 때 사용했다면 이처럼 따옴표가 없이 위에서 선언된 변수가 입력된 경우 그 변수에 대응되는 값을 출력한다.

 

 

 

실험결과

[시리얼 모니터링 실행 결과]

실행시켜 본 결과 아날로그 입력은 0~1023 즉 1024단계로 나누어져 있는 것을 볼 수 있다.